El verbo can significa poder y saber. Su forma negativa es can´t .

El pasado de can es could y se traduce como podía o pude y su forma negativa es couldn´t.

La forma interrogativa no lleva auxiliar, es el mismo verbo. Can you swim ? Sabes nadar?

I can swim . Yo puedo/sé nadar. I can´t speak French. Yo  no sé hablar francés.

I couldn´t speak 5 languages when I was a child. No sabía / podía hablar 5 idiomas cuando era un niño.