Usamos Have To para hablar de la obligación para hacer algo

I don´t have to wear uniform. Yo no tengo que llevar uniforme.

They had to live after the film. Tuvieron que marcharse después de la película.

Must se usa para hablar de una obligación o ley.

We must  wear trainers at school. Debemos llevar playeros en la escuela.

Robert musn´t eat his sandwich at school. Roberto no debe comer su bocadillo en la escuela.